隨著機器人技術(shù)研究的深入和大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的應用，機器人在電力行業(yè)的應用越來越廣泛。實驗室歷經(jīng)近20年的探索，研發(fā)了變電站智能巡檢機器人、室內(nèi)軌道巡檢機器人、閥廳巡檢機器人、架空線路車載巡檢機器人、架空線路絕緣包覆機器人、輸電線路全程巡檢機器人等智能裝備，覆蓋變電、輸電、配電等各環(huán)節(jié)。

巡檢類機器人已大規(guī)模推廣應用，而作業(yè)類機器人尚處于起步階段。近年來，實驗室瞄準電力作業(yè)場景，探索機器人作業(yè)技術(shù)，推進機器人的應用由“巡檢"向“作業(yè)"演進。“強電磁環(huán)境下的機器人防護問題是我們首先要解決的問題。在機器人靠近帶電體的過程中，當電位差超過間隙擊穿電壓時，會出現(xiàn)間隙擊穿并造成持續(xù)的電弧放電。這對機器人造成兩種干擾，一種是瞬態(tài)電磁場的輻射干擾，另一種是機器人表面的高頻電流在其內(nèi)部的線纜及元件上形成感應電壓和電流造成的干擾。"實驗室成員李健介紹，“我們基于機器人進、出瞬時強電磁場受到干擾的機理，分析電弧放電時電流幅值、脈沖密集程度等關(guān)鍵指標，提出機器人電位轉(zhuǎn)移電磁脈沖電流及電弧能量暫態(tài)抗干擾設計方法，攻克了強電磁場環(huán)境下機器人帶電作業(yè)安全防護技術(shù)難題。"

一、功能特點（LYBBC-V快速變比測試儀重量輕，簡便實用）

1、真正三相測試：單相電源輸入，內(nèi)部數(shù)字合成三相標準正弦波信號源，通過高保真功率放大器，產(chǎn)生三相測試電源（失真度小于0.1%）輸出，測試結(jié)果具有更好的等效性，不會出現(xiàn)組別誤判等現(xiàn)象。

2、功能強大：既可進行單相測量，又可實現(xiàn)三相繞組的自動測試，單相、三相均可測量極性，相角，一次完成測量AB、BC、CA三相的變比值、誤差、分接位置、分接值等參數(shù)，可自動識別組號。

3、盲測功能：無需選擇接線方式，無需選擇接線組別，測量Y/△、△/Y變壓器無需外部短接，可根據(jù)選擇的測試內(nèi)容自動切換接線方式。

4、分接測試：能快速測量在各分接開關(guān)位置的變比及變比誤差，額定變比只需輸入一次，不必反復輸入就能計算出各分接位置的變比誤差。

5、抗振性好：接插件的使用增強了抗振性能。

6、將各電壓、電流之間的大小及相位關(guān)系用矢量圖直觀的表示出來，使用戶從主觀上可以更輕易的明了各參量的實際意義。

7、采用7寸高清彩屏顯示數(shù)據(jù)效果和矢量圖效果直觀細膩。

8、本儀器所用的測試源是數(shù)字合成的標準正弦數(shù)字源，失真度小于0.1%，不受工作電源質(zhì)量的影響。

9、攜帶方便：體積小，重量輕。

10、可選裝內(nèi)部充電電池，現(xiàn)場無需任何電源，即可完成測試工作。

二、技術(shù)指標（LYBBC-V快速變比測試儀重量輕，簡便實用）

1、變比測量范圍：0.9~8000。

2、測量速度快：1分鐘內(nèi)完成三相測試。

3、測量精度: 高壓側(cè)電壓的測量精度0.05%

低壓側(cè)電壓的測量精度0.1%

變比測量精度       0.1%（0.9－1000）

0.2%（1000－3000）

0.3%（3000－8000）

4、攜帶方便、適合野外作業(yè)。

5、重量：3Kg

三、工作原理框圖（LYBBC-V快速變比測試儀重量輕，簡便實用）

四、結(jié)構(gòu)外觀（LYBBC-V快速變比測試儀重量輕，簡便實用）

儀器由主機和配件箱兩部分組成，其中主機是儀器的核心，所有的電氣部分都在主機內(nèi)部，其主機采用手持式注塑機箱，堅固耐用，配件箱用來放置測試導線及工具。

1、結(jié)構(gòu)尺寸

2、儀器外觀

儀器頂端部分是變比測試航空插頭，高壓側(cè)，低壓側(cè)端子。正面上部是彩色液晶屏，下部是標準30鍵的控制鍵盤；在儀器的右側(cè)打開支架可看到USB接口、充電接口、RS232接口。

3、鍵盤說明

鍵盤共有30個鍵，分別為：存儲、查詢、設置、切換、↑、↓、←、→、軟開關(guān)、退出、回車、自檢、幫助、數(shù)字1、數(shù)字2（ABC）、數(shù)字3（DEF）、數(shù)字4（GHI）、數(shù)字5（JKL）、數(shù)字6（MNO）、數(shù)字7（PQRS）、數(shù)字8（TUV）、數(shù)字9（WXYZ）、數(shù)字0、小數(shù)點、＃、輔助功能建F1、F2、F3、F4、F5。

各鍵功能如下：

↑、↓、←、→鍵：光標移動鍵；在主菜單中用來移動光標，使其指向某個功能菜單，按確認鍵即可進入相應的功能；在參數(shù)設置功能屏下上下鍵用來切換當前選項，左右鍵改變數(shù)值。

鍵：確認鍵；在主菜單下，按此鍵顯示菜單子目錄，在子目錄下，按下此鍵即進入被選中的功能，另外，在輸入某些參數(shù)時，開始輸入和結(jié)束輸入。

退出鍵：返回鍵，非參數(shù)輸入狀態(tài)時，按下此鍵均直接返回到主菜單。

回車鍵：確認鍵，用來確認使所設置的參數(shù)生效或者進入所選擇的屏。

存儲鍵：用來將測試結(jié)果存儲為記錄的形式。

查詢鍵：用來瀏覽已存儲的記錄內(nèi)容。

設置鍵：在主菜單按下此鍵，直接進入?yún)?shù)設置屏。

切換鍵：出廠調(diào)試時生產(chǎn)廠家使用，用戶不需用到此鍵。

自檢鍵：保留功能，暫不用。

幫助鍵：用來顯示幫助信息。

數(shù)字（字符）鍵：用來進行參數(shù)設置的輸入（可輸入數(shù)字或字符）。

小數(shù)點鍵：用來在設置參數(shù)時輸入小數(shù)點。

＃鍵：保留功能，暫不用。

F1、F2、F3、F4、F5：輔助功能鍵（快捷鍵）。用來快速進入輔助功能界面或?qū)崿F(xiàn)相應的功能。

無人機作為具有飛行能力的機器人，是實驗室的重點研究方向之一。“伴隨低空經(jīng)濟的發(fā)展，無人機越來越普及。在電網(wǎng)巡檢工作中，無人機已成為日常作業(yè)工具。如何進一步挖掘潛力，讓無人機更高效地巡檢，是我們重點關(guān)注的方向。"實驗室成員王萬國介紹，“我們想探索一種全新的輸電線路立體智能運檢模式，應用無人機、架空線路車載巡檢機器人、電纜隧道巡檢機器人等裝備，實現(xiàn)輸電線路設備和通道環(huán)境巡檢全覆蓋。"

目前，無人機巡檢主要依靠人工操控，自動化程度低。為此，實驗室提出了基于激光點云的無人機自主巡檢方法，實現(xiàn)了無人機巡檢航線一鍵生成與全自主規(guī)劃，提高了巡檢作業(yè)的安全性、巡檢數(shù)據(jù)采集的一致性和精準性。同時，實驗室研制出基于移動平臺和固定平臺的無人機自主巡檢作業(yè)系統(tǒng)，實現(xiàn)無人機遠程控制、自動起降和全自主巡檢，大幅提高了巡檢作業(yè)效率。

基于激光點云的無人機自主巡檢方法已大規(guī)模應用于各地電網(wǎng)中，避免了人為因素導致的拍攝不全、照片質(zhì)量不高等問題。依托移動平臺和固定平臺，巡檢人員不再需要到現(xiàn)場操作無人機，實現(xiàn)了無人機全自主作業(yè)，且巡檢更智能、更精細、更安全。

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